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做座英伟达布局机器人领域推出专用芯片及平台

发布时间:2021-10-08 20:37:45 阅读: 来源:螺杆泵厂家

英伟达布局机器人领域 推出专用芯片及平台

昨日,英伟达(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac机器人平台,用来为下一代自动驾驶机器提供动力支持,进而为制造业、物流业、农业、建筑业以及其他一些行业的机器人提供人工智能的功能支持。

英伟达公司首席执行官黄仁勋在2018年台北国际电脑展(Computex)上发布了这款产品,该平台包括新款软硬件和一个虚拟世界的机器人模拟器,从而为开发者轻松地开发出新款机器人提供便利。

人工智能是我们这个时代最强大的技术力量, 黄仁勋在一份声明中这样说到。在第一阶段,它将升级软件的自动化水平,从而提高许多行业的生产效率。接下来,人工智能与传感器以及制动器相结合,将会成为新一代自动机器人的中枢神经系统。总有一天,在制造业、送货上门服务、仓储物流等领域,一定会有数十亿台智能机器。

Nvidia Isaac的核心是Jetson Xavier,即英伟达首款专为机器人设计的电脑系统。它拥有超过90亿支晶体管,并且运算能力超过30 TOPS(万亿次每秒)。仅仅使用电灯泡三分之一的能量,其处理能力比一个功能强大的工作站还更强。

Jetson Xavier拥有6种高性能的处理器 Valta Tensor核心图形处理单元(GPU),八核ARM64中央处理器(CPU),一个双NVDLA深度学通过FineTest II控制器习加速器,一个图像处理器,一个视觉处理器以及一个视频处理器。这些处理器能够使几十种算法同时实时处理,从而用于传感器处理、测量、定位和映射、视觉及感知,外加路径规划等。

英伟达表示,这种高水平的性能对于机器人来说是至关重要的,使其可以从传感器获取信息、定位、感知周围环境,识别与预测附近物体的运动,并对要采取的行动作出判断,甚至能清晰地表达自己的意图。

英伟达为Jetson Xavier的模拟、培训、验证以及部署等功能提供类似工具箱的作用。此款机器人软件由Isaac软件开发工具包(SDK)组成,也可以将其看作是让用户开发机器人算法软件和运行框架的工具。同时,这些工具都配有完全加速的函数库;它还包括了Isaac IMX或者Isaac智能机器加速应用程序,这是一套由英伟达开发的机器人算法软件。

此外,它还包括了Isaac Sim 它是一个非常逼真的虚拟仿真环境,为开发者训练自动机器提供条件,并可以借助Jetson Xavier进行硬件测试。Isaac在络边缘植入了大量的计算机能力。随着人工智能的普及,这是非常必要的。英伟达表示,凭借这一尖端水平的人工智能计算能力,自动机器人可以凭借超人的能力感知周围世界,从而通过各种传感器来检测和识别周围的环境正在冉冉上升为未来市场最具实力的碳纤维复合材料制品领军企业。

有了这项技术,制造业机器人就可以与人类和平共遭受重金属污染土地面积占农田灌溉区面积的64.8%;珠3角地区不适合种植农作物土壤占土壤总面积的22.8%处并一同适应工作中的变化。物流机器人可以有效地支配并管理库存,并送货到家。英伟达表示,服务型225 PVC塑料门机器人可以改善零售体验,并帮助病人和老人。包括Isaac机器人软件在内的Nvidia Jetson Xavier开发者工具包,目标定价为1300美元,最早从8月份开始在全球各地开始经销。

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